Flygmätning med UAV

I veckan var vi ute och skannade Bohus fästning med drönare. För detta uppdrag använde vi två olika typer av drönar-plattformar: en flygande vinge (aka fixed-wing) och en multirotor (octocopter). Att vi använder två olika typer av plattformar beror på att de är bra på olika saker. Fixed-wing har längre flygtid och gjorde att vi kunde få med fästningen och hela området i en och samma flygning, vilket är smidigt. Mulitrotor plattformen kan stå stilla i liften och är enklar att kontrollera manuelt vilket är fördelaktigt för att komma nära och få en högre noggrannhet och detaljrikedom i de 3d-visualiser som vi skapar.

 

Skanningsområde: 

• Yta: 76 ha
• Punktmåln bestående av 119 miljoner punkter
• GSD: 4,6 cm/pix (genomsnittligt)
• Totalt två flygningar.
• UAV plan: 120 m höjd, 14 minuter i luften, 550 bilder á 20 Mpix
• UAV multirotor: 40-90 m höjd, 10 minuter flugtid och 213 bilder á 16 Mpix 

 

En skärmdump av 3d-modellen. En interaktiv visualisering av publiceras inom kort.