Testflygning med egenutvecklad autopilotmjukvara
En skön dag med många nya framsteg!
Just nu arbetar vi med att finslipa vår egen mjukvara för att kunna flyga långa skanningsuppdrag med vår egen platform. Under utvecklingsarbetet använder vi oss av en Penguin V2 som är en mycket snäll och stabil maskin. Den flyger bra både snabbt och långsamt samtidigt som den hanterar vind utan anmärkning.
Idag lyckades vi lösa flera problem och det känns nu kul att ta helg med dessa framsteg i ryggen.
Tanken är att kunna utveckla vårt helt eget styrsystem för förarlösa flygplan - som gör att de kan köra autonoma fotouppdrag med hög noggrannet.
Med vår 6m höga mast och 100mW sändare på 433 Mhz får vi en räckvidd på 5-6 km, vilket är mer än tillräckligt.
Flygtiden är ca 45 minuter och det gör att vi kan skanna en yta av ca 6 km2 på en flygning. Vi flyger då på 120m höjd och 28 mm vidvinkel i snitt en hastighet på 16m/s.
Tanken är att även du ska kunna få ta del av denna teknik som gör det enklare att utför flygmätning med drönare / uav.
Penguin close-up. Längtar till vår egen maskin är klar.
UAV kommer in för landing. RTL plus Autoland fungerade inte helt felfritt men tack med lite finjusteringar av koden ute på fältet så gick det till slut hyfsat.
6m hög mast
Flygfoto med Ricoh GR
